数字福建海洋监测物联网实验室
水下网络与智能计算技术及应用团队
团队依托数字福建海洋监测物联网实验室等省级平台，在水下通信网络及智能视觉方面开发出基于水声收发器、光学摄像头、成像声呐、浅地层泡面仪等设备的水下机器人综合探测应用平台，能实现水下环境监控、超声穿透扫描堤坝探伤、水下目标探测识别等应用。海洋探测无人系统协同关键技术获省科技进步三等奖。
水下作业机器人
实验设备：
资产名称、型号、品牌、厂家、产地、出厂号、规格、出厂日期
电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048965917、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15
电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048966667、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15
水箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710002、1m*1m*1m、2019-07-05
土箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710001、1.5m*1.5m*1.5m、2019-07-05
智慧用电监测终端、WP2019-03-20 V1.2、深圳市南邦创新电子有限公司、2019050101、NB-IOT通信方式，工作电压为DC24V或AC220V、2019-04-13
遥控手柄、遥控器、大疆DJI有限公司、20190425、DT7遥控器、双摇杆操作、2019-04-25
压力管道泄漏自动分析仪、PQWT-CL900、湖南普奇地质勘探设备研究院、32373933、探测深度为8米，9个无线探头、2019-04-30
水下网络实验系统综合控制平台软件、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、水下网络实验系统综合控制平台软件（含水声网络解决方案套件）、
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0439、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0431、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0422、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0439、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0431、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0422、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-03、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-02、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-01、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-07、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-003、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-002、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-001、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
多普勒测速仪、RD Instruments Pathfinder、美国Teledyne Technologies公司、672901、声速范围：±9m/s或±16m/s；分辨率：0.1cm/s、2018-04-06
浅地层剖面仪、Seaking SBP、英国Tritech公司、303641、高频：200kHz；低频：20kHz、2018-04-06
惯导和多普勒组合系统、SZL-GD01、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、SZL-GDZH-0701、位置精度：≤航程*1%（RMS）连续工作性能：不小于24h、2018-04-06
打印一体机、EPSON LQ-730KII、爱普生 Epson中国有限公司、URNH114108、最高分辨率：360dpi、2018-03-09
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0004、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0003、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0002、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0001、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
汽油发电机、EF10000TE、YAMAHA中国有限公司、1708033214、0KW双电压发电机等功率/单缸/强制风流/四冲程、2018-01-03
光纤罗经导航设备、CAPRINS、哈尔滨工程大学、HGC20171201、航向精度≤0.1°secφ/姿态精度≤0.01°(RMS)、2017-08-10
侧扫声呐、Shark-U、北京蓝创海洋科技有限公司、0042201712002、450kHz/波束宽度：水平0.3°垂直45°、2017-08-10
遥控潜水器（ROV）水下机器人、江豚IV-C、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、R2442-20171203、前进速度：≥3.5 节、2017-06-16
智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-21、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16
智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-20、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16
电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048965917、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15
电机智能监测仪、9000A（标配）、上海能麦电子科技有限公司、864333048966667、电源：DC12~24V通讯：RS485 NB-IOT 无线通讯、2020-11-15
水箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710002、1m*1m*1m、2019-07-05
土箱、GB1、厦门宝晟达工贸有限公司、20190710001、1.5m*1.5m*1.5m、2019-07-05
智慧用电监测终端、WP2019-03-20 V1.2、深圳市南邦创新电子有限公司、2019050101、NB-IOT通信方式，工作电压为DC24V或AC220V、2019-04-13
遥控手柄、遥控器、大疆DJI有限公司、20190425、DT7遥控器、双摇杆操作、2019-04-25
压力管道泄漏自动分析仪、PQWT-CL900、湖南普奇地质勘探设备研究院、32373933、探测深度为8米，9个无线探头、2019-04-30
水下网络实验系统综合控制平台软件、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、水下网络实验系统综合控制平台软件（含水声网络解决方案套件）、
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0439、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0431、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
水下高清摄像头、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、0422、分辨率：1080P/控制：RS232/照明：1500LM、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0439、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0431、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
CTD传感器、DW1526、青岛道万科技有限公司、0422、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-03、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-02、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标控制系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-CP-01、配备有ARM内核的CPU/64MB的RAM和16MB的闪存、2018-03-09
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-07、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
浮标系统、定制、深圳市智慧海洋科技有限公司、OSB-201810-06、1.5米/含锚系/太阳能供电系统/GPS定位系统、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-003、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-002、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
水声网络系统、SOT-NGM-D02-R009、深圳市智慧海洋科技有限公司、1849-A5M104N-01-001、深度200m；电源12-16直流电、2018-03-02
多普勒测速仪、RD Instruments Pathfinder、美国Teledyne Technologies公司、672901、声速范围：±9m/s或±16m/s；分辨率：0.1cm/s、2018-04-06
浅地层剖面仪、Seaking SBP、英国Tritech公司、303641、高频：200kHz；低频：20kHz、2018-04-06
惯导和多普勒组合系统、SZL-GD01、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、SZL-GDZH-0701、位置精度：≤航程*1%（RMS）连续工作性能：不小于24h、2018-04-06
打印一体机、EPSON LQ-730KII、爱普生 Epson中国有限公司、URNH114108、最高分辨率：360dpi、2018-03-09
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0004、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0003、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0002、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
水下推进器、TD6A、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、20.01.01.0001、功率42W/推力正向0.7KG/反向0.6KG/最大工作深度500m、2018-02-10
汽油发电机、EF10000TE、YAMAHA中国有限公司、1708033214、0KW双电压发电机等功率/单缸/强制风流/四冲程、2018-01-03
光纤罗经导航设备、CAPRINS、哈尔滨工程大学、HGC20171201、航向精度≤0.1°secφ/姿态精度≤0.01°(RMS)、2017-08-10
侧扫声呐、Shark-U、北京蓝创海洋科技有限公司、0042201712002、450kHz/波束宽度：水平0.3°垂直45°、2017-08-10
遥控潜水器（ROV）水下机器人、江豚IV-C、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、R2442-20171203、前进速度：≥3.5 节、2017-06-16
智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-21、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16
智能遥控潜水器、白鲨MAX、天津深之蓝海洋设备科技有限公司、MAX-17-111101-20、潜深100m/尺寸590*510*330（mm）、2017-06-16
工控机系统（含工控机、DGPS系统、屏幕）、 IPC-1、苏州领控智能科技东台有限公司、LKB00029、CPU i7 7700T, 4核;RAM 16G, HD 256G/GPU NVIDIA GTX 1、2019-04-25
传感系统（含激光雷达、电源系统、外置支架）、激光雷达C16、杭州爱德明科技有限公司、LKA00029、激光雷达：120米，2cm精度、2019-04-25
地面车底盘、领控U1、领控智能科技东台有限公司、LKC00029、四驱通用底盘，载重60kg，时速6km、2019-04-25
团队成员：
团队负责人王成（实验室主任），男，教授，福建省B类人才、厦门市重点人才、硕士生导师、福建省个人科技特派员、IEEE高级会员、CCF高级会员、省系统工程学会常务理事、美国圣地亚哥州立大学访问学者，主持国家自然科学基金项目、省科技计划引导性项目在内的纵向课题11项（总金额300多万），横向课题25项，在Mechanical Systems and Signal Processing、Engineering Applications of Artificial Intelligence等期刊以第一作者/通讯作者发表论文100多篇，第一发明人授权发明专利70多项，参与国家、省市团体标准多项，主持获得福建省科技进步三等奖2次，厦门市科技进步一等奖1次，厦门市科技进步三等奖一次，参与获得省科技进步二等奖4次，参与获得福建省高等教育教学成果奖2项、指导学生获得研究生数学建模国家一等奖在内的奖项60多项、福建省优秀硕士学位论文3项。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/WC/zh_CN/index/116037/list/index.htm
缑锦，男，工学博士，教授，博士生导师，副校长，毕业于浙江大学。入选“福建省高校杰出青年科研人才培育计划”和“福建省高校新世纪优秀人才支持计划”，并曾获“厦门五四青年奖章”，福建省高层次人才（B类）。美国Indiana University访问学者，IEEE Senior Member ，以第一/通讯作者在Applied Soft Computing、IEEE Transactions on Artificial Intelligence、Computers and Structures、计算机辅助设计与图形学学报、模式识别与人工智能等权威期刊和会议上发表论文50余篇，获得授权发明专利3项。主持国家自然科学面上项目，福建省面上基金项目1项，泉州市科技计划项目1项，承担企业横向项目多项；相关成果获福建省高等教育教学成果一等奖，福建省科学技术进步奖二等奖、厦门市科技进步奖三等奖，省级优秀学术论文奖。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/GouJin/zh_CN/index.htm
张惠臻，男，工学博士，博士后，教授，硕士生导师，毕业于中国科学技术大学manbetx官网。华侨大学“城市大数据智能应用研究中心”主任，International Journal of High Performance Systems Architecture (IJHPSA）期刊编委，IEEE高级会员/CCF高级会员，福建省工业互联网产业联盟大数据与信息安全专家委员会委员，福建省B类高层次人才、厦门市/泉州市高层次人才，厦门市/泉州市信息化项目评审专家。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/ZHZ/zh_CN/index.htm
林煌星，男，工学博士，特聘研究员，华侨大学青年英才第二层次，学术型硕士研究生导师，国防科技大学博士后。主要从事图像处理、人工智能、SAR图像解译等方面研究工作。以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology等SCI期刊及AAAI、IJCAI等CCF A类会议发表论文10余篇。主持中国博士基金面上项目、国防科技重点实验室基金项目等多项项目。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com//LHX1/zh_CN/index.htm
刘诚，男，工学博士，特聘研究员，华侨大学青年英才第二层次，硕士研究生导师，香港城 市大学博士。主要研究方向为机器学习算法：多视图学习，多任务学习，生存分析算法等，同时运用人工智能算法解决与临床癌症相关的生物信息学 应用问题。以第一/通讯作者在顶级期刊和会议上（IEEE TKDE，IEEE TNNLS，IEEE TCSVT IEEE TCYB，IEEE TCBB, IEEE TBME, PR, Bioinformatics, AAAI，IJCAI，ACMMM，ICME 等）发表了 28 篇论文。主持了 6 个科研项目，包含国家自然科学基金青年基金项目，两项广东省自然科学 基金面上项目，广东省教育厅青年创新人才项目，中国科学技术大学苏州高等研究院横向项目，汕头大学卓越人才科研启动基金，并以第一参与人参与国家自然科学基金面上项目和广东省自然科学基金青年提升项目。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/LC123456/zh_CN/index.htm
雷庆，女，理学博士，副教授，硕士生导师，CCF高级会员，福建省人工智能学会理事。主要研究方向为计算机视觉、图像视频内容分析、运动评估专家系统。以第一/通讯作者在Knowledge-Based Systems、Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering、IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence、Applied Intelligence等SCI期刊上发表论文10余篇。主持完成国家自然科学基金青年项目1项、福建省自然科学基金面上项目2项、校企合作横向课题3项，参与国家自然科学基金项目2项，曾获福建省自然科学优秀学术论文二等奖(排名第二)。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/LQ123456/zh_CN/index.htm
范宗文，男，哲学博士，讲师，毕业于澳大利亚纽卡斯尔大学。福建省高层次人才（C类）、福建省科技特派员（个人）、厦门市高层次留学人员。现为IEEE高级会员、CCF会员，以第一/通讯作者在IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering 、 Pattern Recognition、 IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence、Expert Systems with Applications、Engineering Applications of Artificial Intelligence等SCI期刊发表论文25篇。主持厦门市青年基金项目1项；曾获福建省优秀硕士学位论文；参与获得厦门市科技进步一等奖1次。
网络简介地址：//faculty.manbetxplay.com/FZW/zh_CN/index.htm
